封面新闻记者 边雪
新春启序，万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。
“《武BOT》节目是从去年11月开始正式启动筹备的。团队首先根据节目创意拆解出多个技术模块，同步展开基础软件开发与算法验证工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升级以及新型运动控制算法的测试。随后与演员（塔沟）团队进行线下对接，并搭建了实景测试场地用于流程磨合。”宇树科技相关负责人告诉封面新闻记者，在此期间，我们与春晚导演组展开多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终在除夕夜将节目完整呈现给观众。
突破运动性能极限
刷新多个全球第一次
相较于去年春晚的《秧BOT》，本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能，实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷；全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻；全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。
在集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。
这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。
高并发集群控制系统
自研AI融合定位算法
演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人实时协同动作，动作同步误差严格控制，达成超低同步延迟。
在定位方面，采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失或跑飞的问题。
运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动的同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一。
定位算法与控制算法的双剑合璧，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。
H2惊艳造型亮相主、分会场
在主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承，也寓意着人机共融的未来。
与此同时，千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，与传统文化深度交融。
“主会场《武BOT》主要展示了G1的高难度动作表演和全自主集群控制，H2在最后作为“宗师”出场，为观众呈现一种含而不露的大师风范。而义乌分会场的节目给大家展示了H2高性能的一面。”宇树科技相关负责人表示，H2的身高比G1高约40%，而重量比G1重一倍，同样的动作在H2上实现，对算法和硬件性能的考验要远高于G1。在落地应用中，全尺寸机器人能够适用的场景更多，义乌分会场H2的表演通过短短几个镜头，向大家展现了宇树在全尺寸机器人上的综合实力。“义乌分会场将H2打扮成大圣的样子，是对中国传统文化非常好的传承。这个创意也是一种抛砖引玉，为大家呈现机器人在生产生活之外，更多的可能性。”
中国功夫，再次惊艳全球，传统文化和科技携手共赢。从刷屏全球的惊艳亮相，到持续引领产业的硬核实力，宇树始终以创新为引擎，驱动人形机器人走向更广阔的空间。
2025年，宇树人形机器人出货量位列全球第一；2026年，还将继续引领全球具身智能产业。
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